A robotporszívók az elmúlt évtizedben érdekes háztartási kütyükből valódi takarító eszközökké léptek elő. A kezdeti, véletlenszerű takarítást felváltotta a tűpontos navigáció, a gyengécske szívóteljesítmény pedig brutális méretekben nőtt meg, hogy a szőnyegeket is hatékonyan lehessen takarítani emberi beavatkozás nélkül.
A robotporszívók első generációja egyszerű ütközésérzékelőkkel működött: nekimentek a bútoroknak, megváltoztatták az irányt, és reménykedtünk, hogy néhány óra alatt véletlenszerűen feltakarítsák a padlót. Az évek során több kulcsfontosságú fejlesztés ment végbe. Először a hatékonyság és az ütközéskezelés javult. A következő ugrás pedig már a navigáció megjelenése volt: a véletlenszerű mozgás helyett SLAM (simultaneous localization and mapping) alapú térképkészítés, LiDAR vagy kamerarendszerek megjelenése tette lehetővé a rendszerezett, sávos takarítást. Ezzel párhuzamosan javult az akkumulátor-élettartam, a szívóerő és a porgyűjtés hatékonysága, valamint a szoftveres ökoszisztéma: mobilalkalmazások, felhőalapú frissítések és okosotthon-integrációk (Wi-Fi, Alexa, Google Home) jelentek meg. Az utóbbi időben a mesterséges intelligencia és gépi tanulás finomította a takarítási mintákat, a szőnyegfelismerést és az akadálykezelést, míg a felmosó modulok integrálása új dimenziót adott a padlótisztításnak.
Hol tartunk most
Egy mai felsőbb kategóriába pozicionált robotporszívó több funkciót egyesíti: precíz navigáció, erős szívóerő, automatikus töltés és ürítés, zajcsökkentés, valamint okosvezérlés. Konkrétan: először is pontos térképeket készít a lakásról. Több emeletet is képes kezelni, és a térképeken zónákat, tilalmi területeket (no-go zone) vagy prioritási zónákat állíthatunk be. Intelligensen reagál a takarítandó környezetre, vagyis felismeri a szőnyegeket és növeli a szívóerőt, elkerüli a kisebb tárgyakat, és képes finoman megközelíteni a bútorok lábait. Kényelmi funkciók egész sorát kínálja a felhasználónak: ütemezett takarítás napokra/órákra, takarítási jelentések az alkalmazásban, hangvezérlés, és integráció okosotthon-szkriptekkel (pl. “ha elhagyom a házat, indítsd el a takarítást”). Sok modell automatikus portartály-ürítéssel is kapható, ami azt jelenti, hogy a robot visszatér az állomáshoz, és a dokkoló egyben porzsákos (vagy zárt) állomásba szívja át a port, így heteken át gondozásmentes lehet a használat.
Parketta vagy laminált
A hagyományos robotporszívók mellett, egyre több a kombinált eszköz a hazai piacon is, melyek felmosó funkcióval is bírnak. Ezeken gyakran már külön tartály van a tiszta víznek és a piszkos víznek, illetve intelligens adagolás garantálja, hogy a padló na legyen túl nedves. Ez főleg fontos parkettán és laminált felületeken. A felmosás során a robot gyakran először porszívóz, majd elvégzi a nedves utókezelést; néhány modell viszont képes egyidejű kombinált működésre is vagyis szívás és pluszban a felmosásra.
A három kompons
Hogyan dolgozik és hogyan működik a felmosás? A modern robotporszívók működését három főkomponens határozza meg: érzékelés (szenzorok és kamerák), navigáció (térkép és útvonaltervezés) és a takarító mechanika (kefék, szívóegység, felmosó modul). Az érzékelők folyamatosan gyűjtik az információkat, a navigációs szoftver pedig ennek alapján tervez hatékony, takarítási sávokat, hogy minden területet egyszer és kontrolláltan érjen el.
